机器人拧紧工作站为采用工业6轴机器人，在手腕处加装拧紧轴对工件上的螺栓进行拧紧，可以采用单轴拧紧，如果想加快工作效率也可以选择双轴变位拧紧，两根拧紧轴之前通过伺服电机实时调整位置，每次拧紧两颗螺栓。具有角度控制，扭矩监测功能，每科螺栓的扭矩数据实时存储，对于扭矩不合格的螺栓报警显示。
机器人选型：ABB机器人IRB6700, IRB4600 安川机器人：MH165 、MH50